Walczące ze sobą od dawna cesarstwo Kree i imperium Nova zawierają pokój. Ronan Oskarżyciel nie chce jednak honorować traktatu, ponieważ planuje brutalną zemstę na mieszkańcach Xandaru. Potrzebuje do tego potężnego artefaktu. Jego plany krzyżuje jednak pochodzący z Ziemi niezdarny awanturnik Peter Quill. Wykrada on artefakt i udaje się na Xandar w celu sprzedaży. W ślad za złodziejem Ronan wysyła zawodową morderczynię Gamorę. Na Xandarze w całe zamieszanie wplątują się też dwaj łowcy nagród, Rocket i Groot. Cała czwórka zostaje aresztowana przez siły zbrojne Novy i odesłana do kosmicznego więzienia Kyln. Tam spotykają Draxa Niszczyciela pragnącego zemścić się na Ronanie za śmierć swojej rodziny.